В НовГУ разработают контроллер с элементами ИИ для системы управления БПЛА
03 декабря 2024, 14:05 1642
.jpeg)
.jpeg)
В НовГУ разрабатывают контроллер с элементами искусственного интеллекта для адаптивного управления двигателем беспилотника. Контроллер позволит увеличить безопасность и ресурс работы двигателя, а также уменьшить потребление электроэнергии.
— Разрабатываемый контроллер позволяет провести комплексную оценку работы двигателя на основе таких параметров как: сила тока и его напряжение, сопротивление статора и скорость магнитного поля, — рассказал один из разработчиков проекта инженер-программист лаборатории «Автоматизированные комплексы измерений и контроля» Никита Яковлев. — Затем контроллер собирает полученную информацию и помогает установить, как именно работает двигатель в данный момент. И если что-то идёт не так — контроллер подаёт специальный сигнал, который изменяет работу двигателя.
А применяемая адаптивная система управления двигателя позволит снизить требования к вычислительной мощности контроллера, повысит надёжность работы двигателя и увеличит устойчивость к помехам.
На БПЛА действует огромное количество факторов, оказывающие сильное влияние на стабильность его работы, — объяснил Никита Яковлев. — Для решения этих проблем предлагается использовать адаптивную систему, которая основывается на автоматической корректировке параметров управления беспилотника при изменении внешних условий. Помимо этого, адаптивная система управления обеспечит снижение потребления электроэнергии до 25%.
На данный момент готов тестовый образец беспилотника с собственным контроллером без искусственного интеллекта, на котором будет отрабатываться работа контроллера. Искусственный интеллект планируется добавить на следующем этапе. Предполагаемая цена разрабатываемого контроллера составляет 5076 рублей.
Проект реализуется за счёт средств программы «Студенческий стартап». Программа направлена на реализацию студентами стартап-проектов и на выполнение работ по созданию новых товаров, изделий, технологий или услуг с использованием результатов научно-технических и технологических исследований.
Эту и другие новости читайте в официальном телеграм-канале Новгородского университета.
